L'origen dels pneumàtics agrícoles es remunta als Estats Units a finals del segle XIX i principis del segle XX. En aquell moment, els agricultors van començar a adonar-se que les rodes de ferro tradicionals tenien molts inconvenients per al transport i el funcionament de la maquinària agrícola, de manera que van intentar utilitzar pneumàtics de goma per substituir la roda de ferro. Els primers pneumàtics agrícoles eren de goma i lona. Tot i que aquest equip és relativament senzill, pot satisfer les necessitats bàsiques dels agricultors.
Amb el desenvolupament continu i la popularització de la maquinària agrícola, els pneumàtics agrícoles també es milloren i s'innovan contínuament. Per exemple, a la dècada de 1920, una empresa de fabricació de pneumàtics dels Estats Units va llançar el primer pneumàtic agrícola per a tot el cautxú. Aquest nou tipus de pneumàtic és més abrasiu i durador, cosa que millora molt la vida útil de la maquinària agrícola. Des de llavors, la tecnologia de fabricació de pneumàtics agrícoles s'ha millorat contínuament i l'elecció dels materials ha estat més diversa. L'aplicació de nous materials com el poliuretà i el niló ha millorat encara més el rendiment dels pneumàtics agrícoles. En general, la indústria dels pneumàtics agrícoles ha passat pel procés d'origen, desenvolupament i innovació contínua, i ara es troba en una etapa de creixement estable. En el desenvolupament futur, aquesta indústria continuarà prestant atenció a com millorar el rendiment, la durabilitat i la protecció del medi ambient dels pneumàtics.
